龙朔三年(663年)，大唐名将刘仁轨彻底平定百济，在百济彻底灭亡已成定局之时，黑齿常之（第一次投降是显庆五年（660年），很快又逃回百济）。在受到唐朝再次招降之时，再次向大唐投降。之后得到重用，为大唐征战沙场，直到含冤而死。

在唐军第一次露脸是仪凤三年（678年）对战吐蕃，大将刘审礼率领先锋唐军1万人到达青海湖以南的大非川，与论钦陵率领的吐蕃军发生交战，而李敬玄率领的十几万万唐军的主力没有按期到达，以至于刘审礼全军覆灭，李敬玄想撤退，却被吐蕃将领另地设率领的另一支吐蕃军占据高岗阻挡唐军，情况危急之下，黑齿常之在夜里亲率敢死之士500人袭击吐蕃军营，吐蕃猝不及防，仓皇败退。唐军得以安全撤回鄯州。因功升任左武卫将军，兼任检校左羽林军，赐给黄金五百两、绢五百匹，并充任河源军副使。主要是负责对吐蕃作战

永隆元年(680年)七月，吐蕃论赞婆、素和贵等人率领三万士兵侵扰河源，黑齿常之率领三千精锐骑兵乘夜袭击吐蕃军营，斩吐蕃军首级两千，缴获羊马数万，吐蕃仅有两位将领逃脱，黑齿常之功升任河源军经略大使 ，受赏布帛四百匹

黑齿常之

永隆二年(681年)，吐蕃觊觎青海。同年五月二十一日，论赞婆率军驻扎在青海，黑齿常之率领一万精兵击破论赞婆吐蕃军，烧毁了吐蕃军的粮草储备，缴获了大量羊、马、铠甲。黑齿常之在河源军七年，吐蕃人都很畏惧他，不敢进犯唐朝边境。

垂拱二年(686年)，突厥侵扰唐朝，朝廷派黑齿常之率军抵抗突厥。黑齿常之进军到两井，遇上突厥三千多名骑兵，他们看见唐军，都下马穿甲。黑齿常之率领二百多名骑兵，自当先锋冲击突厥骑兵，他们都弃甲逃走。黑齿常之因功进封燕国公。

永昌元年(689年)，酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之，说他与右鹰扬将军赵怀节等人谋反。武则天下令将黑齿常之召回京城，将其逮捕入狱。同年十月初九日，黑齿常之上吊自杀。一代名将就这样死了……