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公元前597年，楚庄王领兵攻打郑国。郑国和晋国是盟国，郑裹公一边奋力抵抗楚国的兵力，一边派人向晋国求救。

楚、郑两军相持了三四个月。楚军终于在晋国援军尚未到达时攻陷了郑都荥阳（今属河南）。

郑裹公亲自来到楚军营地，拜见楚庄王，认罪请盟，还让他的弟弟去楚国做人质。楚庄王同意了郑国的条件，也答应了结盟，然后班师回国。

楚国撤军不久后，晋军就抵达了荣阳西北的敖山、部山之间。晋军的领军元帅是荀林父，声势很大。郑襄公怕晋军责备他弃晋从楚，十分忧虑。大夫皇戌请命道：“臣请出使到晋军去，劝他们追击楚军，将来谁胜了，我们就跟谁。”

皇戌到达晋营，见过晋军将帅。然后诚恳的解释说，郑之屈服于楚国，只因当时实无再战之力，为保国家安全只能出此下策 ，没有别的存心，请晋国上下谅解。

皇戌还说“楚国的军队打了胜仗之后便骄傲自大。这样的军队是不会再对他人有所防备的，如果晋国选择此时出兵楚国，那么郑国愿以微薄之力作为后盾一同出兵。这样我们两国的联合必能讲楚国打败。”荀林子听罢皇戌的话，没有做出回答，只是让他先去休息。待皇戌走后，荀林子开始和众将领商议刚刚皇戌所提之事。

年少气盛的中军副帅先觳（hú），斩钉截铁地说：“应该答立郑国的请求，打败楚国，收服郑国。”

下军副帅栾书反对道：“楚国是没那么容易打败的。自它攻克庸国（今湖北竹山西南）之后，国君每天训诫他的子民，叫他们懂得生活的艰难，时刻留意祸患，任何时候都不能松懈；也时常提醒军队注意充实军备，防范敌人。”

栾书还说：“楚国以前的君主若敖、蚧冒，坐着柴车，穿着破旧衣服去开采森林、荒地（“毕路蓝缕，以启山林’），用实际行动告诚臣民：民生在勤，勤就不会贫困。从这一点来说楚国便不是骄傲自大的国家。”

众将领七嘴八舌，议论纷纷。荀林父是个优柔寡断的人，一时拿不定主义。以先毅为首的一批将领自作主张，不等号令，就率领自已的部队追击楚军。

晋军的先锋部队袭击驻扎在邲（今河南郑州）地的楚军。楚庄王本不愿和晋军作战，便下令撤退，只是在多数将领的请求下，才决定突然回师反击。晋的中军、下军措手不及，被楚军的反击打得溃不成军。

这就是历史上著名的邲之战。自此，晋国的霸主地位被楚国取而代之。

“筚路蓝缕”这则成语就是从这个故事中引出的。原是指楚国的开国国君勤于创业，后来就用它来形容创业艰辛了。

筚路蓝缕：筚路：柴车；蓝缕：破衣服。“筚路蓝缕，以启山林“意思是驾着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林、荒地。现在用来形容创业艰辛。