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本文目录

1. 波士顿机器人命运曲折,多次被转手,为何又花落软银
2. 波士顿动力学公司制造的机器人是通过什么达到平衡的
3. 波士顿动力机器人不断刷新业界认知的难点在这儿!

一、波士顿机器人命运曲折,多次被转手,为何又花落软银

1、机器人**概念以来就吸引着每一个人的好奇心，当涉及到机器人技术时，一个引人注目的名字就是波士顿动力公司。波士顿动力公司以制造一些令人惊叹的腿式机器人而闻名。成立于1992年，是麻省理工学院的分支机构。多年来，它已经确立了自己在机器人工程领域的领导者的地位。波士顿动力公司的故事充满了很多曲折，但这就是它如此迷人的原因。

2、波士顿动力公司是马克·赖伯特的创意。他于1949年12月22日出生。他去了东北大学获得电气工程学位。随后前往麻省理工学院攻读博士学位，并于1977年完成博士学位。几年后，他在NASA的喷气推进实验室工作。

3、但是他在1980年辞掉了这份工作，成为卡内基梅隆大学计算机科学和机器人学系的副教授。1986年，他加入麻省理工学院，担任电气工程和计算机科学教授，并在成立波士顿动力公司。

4、在麻省理工学院工作期间，马克·雷伯特创立了“腿部实验室”，该实验室完全致力于研究开发高动态腿式机器人的研究。最初，在卡内基梅隆大学成立了腿部实验室，但后来将其移至MIT。

5、波士顿动力学的想法在腿部实验室中初具规模。1992年，他成立了模拟和机器人技术的波士顿动力公司，今天，它已成为先进的动态机器人的代名词。

6、多年来，该公司创建了Atlas，BigDog，SpotMini和Handle等机器人，这些机器人的灵感都来自与动物运动相关的敏捷性。尽管波士顿动力公司花了十多年的时间开发了第一台机器人，但此后一直在机器人的路上继续坚持着。

7、总部位于沃尔瑟姆的波士顿动力公司在开发BigDog（为美军使用的四足机器人）时出名。该公司从高级研究计划局获得了该项目的资金。它还在早期开发了DI-Guy，这是一种用于逼真的人体**的软件。

8、在随后的几年中，根据与海军空战中心训练**部签订的合同，它与美国**公司合作。在美国**公司的帮助下，它用具有DI-Guy角色的交互式3D计算机模拟代替了海军训练**。

9、在成立初期，波士顿动力主要为五角大楼工作。它以研究补助金的形式获得了资金，主要来自DARPA。在与DARPA联合期间，该公司主要专注于针对军事应用开发机器人的研究。在此期间，它成为开发可在现实环境中工作并穿越困难地形的机器人的领导者。

10、2013年，波士顿动力公司与Google的母公司Alphabet以及其他8家机器人公司一起被收购。收购之前，Google计划建立一个机器人事业部。因此，这9家机器人公司成为Replicant的一部分，后者是Google的新机器人部门，由Android的联合创始人安迪·鲁宾带领。

11、收购之后，包括波士顿动力在内的9家机器人公司被允许在安迪·鲁宾的领导下继续他们的研究。但是在2014年10月，即成立机器人事业部的一年之内，安迪·鲁宾离开了Google，机器人领域失去核心。

12、在安迪·鲁宾离职后，许多员工对Google所追求的机器人项目不确定。2015年1月，Replicant的联合创始人James Kuffner也离开了公司。

13、没人知道Google到底想对它的机器人部门做什么。业内许多人推测Google希望开发一种易于使用且**合理的商用机器人。但是波士顿动力对开发此类产品的兴趣不大。

14、因此，两家公司的愿景截然不同。此外，Alphabet高管已经意识到，波士顿动力不会很快产生收益。 2015年11月，负责Replicant的乔纳森·罗森伯格说：“我们作为一家规模庞大的初创企业，不能将我们30％以上的资源用于需要十年的事情。”

15、很明显，Alphabet一直在努力减少对研究项目的投资。结果，两家公司都无法调解并达成自己的利益，最终导致双方分道扬镳。

16、自2016年3月以来，有关Google愿意**波士顿的消息就一直在进行。期间有很多关于潜在买家的传闻出现。但最终在2017年6月，日本软银以未公开的**从Alphabet手中收购了这家机器人公司。

17、两家公司对此次收购似乎都很积极。收购完成后，软银集团董事长兼首席执行官孙正义表示：“智能机器人将成为信息**下一阶段的关键驱动力，马克和他在波士顿动力的团队无疑是技术领先者。”

18、波士顿动力公司的首席执行官马克·雷伯特也用以下几句话表达了自己的兴高采烈：“波士顿动力公司很高兴能成为软银愿景的一部分，以及在创造下一次技术**中的地位，我们期待与软银合作，以突破先进机器人可以做的做更多的事情，并在更智能、互联网中创建更多的有关机器人的应用程序。”

19、波士顿机器人到今天还在继续，虽然中间经历了重重难关，但科技永却没有止步，期待波士顿动力最新的机器人。

二、波士顿动力学公司制造的机器人是通过什么达到平衡的

1、波士顿动力学公司制造的机器人是通过复杂传感器达到平衡的

2、波士顿动力学公司制造的机器人是通过（C）达到平衡的。

3、《平衡的》是一款IOS平台的应用。

4、动力学(Dynamics)是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

5、把原材料加工成适用的产品制作，或将原材料加工成器物。也可指造成某种气氛或局面。

6、新一代的双足机器人绝对会让你大吃一惊。如今，它们不但可以平衡的行走，甚至还可以越野了。

7、通过一种新的控制算法，美国佛罗里达州人机认知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的机器人实验室实现了拟人的平衡能力。

8、该算法的测试使用了波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Atlas机器人，在算法的控制下，Atlas现在可以平稳的走过一段崎岖不平的水泥砖路。从动图中我们可以看到，Atlas的行为和人类基本无差：首先把脚轻轻地踩上去，判断地面的承受能力，接着通过调整身体和手臂来实现平衡。

三、波士顿动力机器人不断刷新业界认知的难点在这儿!

5月1日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）在波士顿动力公司的Atlas机器人身上，测试了其开发的机器人自动路线规划算法。对于机器人来说，独木桥式的狭窄通道是复杂地形，成功通过率只有50%。

我们先来了解下机器人不同的行走方式：

轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势，控制也相对简单，轮式移动机构现今应用相当广泛，是目前研究最为透彻的移动方式之一。

典型的履带式移动机构由驱动轮、导向轮、拖带轮、履带板和履带架等部分构成。履带式移动机构适合在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。

履带式移动结构在地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能比较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野机动性、爬坡、越沟等性能优于轮式移动机构。履带式移动机构广泛用于各种**地面移动机器人。

它的缺点是由于没有自定位轮和转向机构，只能靠左右两个履带的速度差实现转弯，所以在横向和前进方向上都会产生滑动；转弯阻力大，不能准确地确定回转半径等。

跳跃式机器人对地形有更强的适应力。但是跳跃运动首先要克服自身重力的影响，由于需要跳跃，自身重力必然要小，重力要小，质量也要小，能源就是最大问题。而且腾空和触地阶段动力学方程复杂，平衡难以控制。跳跃后半段要从高空**，机器人本身的抗摔能力又有着较高的要求。

腿式行走机器人基于仿生学原理，目前展开广泛研究的有两足、四足、六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适应任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动**具有良好的主动隔振功能，可以比较轻松地通过松软路面和大跨度障碍。在最开始，双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：机器人步行的过程中，重心（COG，Center of Gravity）的投影始终位于多边形支撑区域（support region）内，这种控制策略的好处在于：机器人可以在行走动作中停止而不摔倒，但代价是行动速度非常迟缓（每一步需要花费10秒甚至更长，因为需要保持重心的投影始终位于支撑区域，否则将不稳定）。

小型双足机器人运动能力和稳定性之所以很强，主要由于它的重心很低，从某种意义上来讲，并非依靠智能完成复杂环境的适应能力，而是其机械结构提供了一定的优势。而大型双足机器人基本上都要依靠加入伺服电机的智能驱动单元（步行器的关键部分）来控制机器人稳定运动。

缺点是行进速度低缓，效率低下，而且由于腿部与地面接触面积相对较小，遇到非刚性地面状况时会出现下陷的情况。同时，由于结构方面的原因，腿式行走的机器人都无法做到结构紧凑，而且其对腿部关节部位的制造要求较高，成本较高。总体来说，腿式运行速度比较慢，机构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也十分困难，目前尚处于研究和实验阶段。

同时核心算法是比较耗时间的，也是研发重点，电池部分现在主要还是要依靠产业的研发能力和供应能力，机器人研发团队很少会为了电池配备相关研发人员。现在整体机器人还处在研发阶段，仍然要靠电缆连接交流电来作为电源，因此商用蓄电池持续性是最大问题。

传感器则是持续地测量机器人身上部件的方向和移动。也需要实时读出和处理这些传感器所收集的数据，持续调整伺服电机，以保持所需的平衡，不至于倒下。要达到这些要求，需要非常先进的低成本、低功耗半导体芯片，低成本的精密移动传感器，以及先进的算法和具有人工智能的语音识别和视觉识别技术。例如，美国一家公司发明了一种“推不倒”的算法，传送至Atlas人形机器人，机器人可以灵巧地平衡，甚至你如果故意推倒它，它也可以借助协调能力惊人的双足立刻稳定平衡。

一位机器人的老前辈曾说过，机器人是一个机械，机械不能**只能进化。人类的大部分行为能力是需要借助于逻辑分析，例如思考问题需要非常明确的逻辑推理分析能力，而相对平常化的走路，说话之类看似不需要多想的事，其实也是种简单逻辑，因为走路需要的是平衡性，大脑在根据路状不断地分析判断该怎么走才不至于摔倒，而机器人走路则是要通过复杂的计算来进行。

“教”一个机器人走路远比教一个1岁的小朋友走路更辛苦，因为机器人的“大脑”一片空白，它的举手抬足应该以何种角度，到怎样的高度，都需要工程师凭逻辑和经验一一设定。而机器人要想像人一样优雅地走路，不仅要配置激光雷达、**头，还需要额外的算法和配套传感器。波士顿机器人经过十年变迁，本次波士顿动力机器人完成最难行走实验，其表现出的极强协调性，无疑在双足机器人的路上已经越走越远。

足式机器人无疑是最像人类，以及最能够满足替代人类进行某些探索活动的最佳选择，虽然波士顿机器人的军工性质很难转为民用以及其融资状况一直被人诟病，但不可否认的是其研究依旧走在机器人认知前沿。

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波士顿机器人和中国十大机器人公司的问题分享结束啦，以上的文章解决了您的问题吗？欢迎您下次再来哦！

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